中伊交往可追溯至公元前２世纪。张骞的副使甘英曾到过伊朗，并打通了中国经伊通往罗马的交通线，即古丝绸之路。此后，两国间往来连绵不断。１９７１年８月１６日，中伊两国正式建交。１９７９年伊朗伊斯兰共和国建立后，两国高层互访增多，各领域友好合作关系不断发展。
近年来，中国与伊朗在政治、经贸等领域的友好合作关系平稳发展。两国高层保持接触。
２０００年６月，伊朗总统哈塔米对中国进行国事访问。２０１２年６月，艾哈迈迪－内贾德总统出席在北京举行的上海合作组织成员国元首理事会第十二次会议并访问中国。９月，全国人大常委会委员长吴邦国对伊朗进行正式友好访问。２０１３年９月，习近平主席在上海合作组织比什凯克峰会期间与伊朗总统鲁哈尼会晤。２０１４年５月伊朗总统鲁哈尼访华并出席亚信第四次峰会。２０１５年４月，习近平主席在印尼雅加达出席亚非领导人会议期间会见伊朗总统鲁哈尼。
中伊经贸合作不断深化。２０１４年双边贸易额达５１８．５１亿美元，同比增长３１．５％。中国对伊朗出口以机电、纺织、化工、钢铁制品等为主，从伊主要进口原油、矿石、初级塑材、钢材和农副产品等。