中国和柬埔寨有着悠久的传统友谊。１９５５年４月，柬埔寨国家元首西哈努克亲王在万隆亚非会议上与中国总理周恩来结识，这被视为中柬友好关系的新开端。１９５８年７月１９日，中柬两国正式建交。１９９３年，柬埔寨新政府成立，中柬关系进入新的发展阶段。２０００年１１月，中国国家主席江泽民对柬埔寨王国进行国事访问，双方签署了《中柬关于双边合作的联合声明》，确定两国在新世纪发展更加密切和稳固的传统睦邻友好关系。２００２年１１月，朱镕基总理对柬埔寨王国进行正式访问。２００４年４月，云升（洪森）首相对中国进行正式访问。２００５年８月，西哈莫尼国王对中国进行国事访问。２００６年４月，温家宝总理对柬埔寨进行正式访问，双方发表《联合公报》，宣布建立“全面合作伙伴关系”。２０１０年１１月，吴邦国委员长对柬埔寨进行正式友好访问。这是全国人大委员长近１０年来首次访柬。同年１２月，洪森首相对中国进行正式访问，双方建立全面战略合作伙伴关系。
近年来，两国经贸关系发展较快，合作领域不断拓宽。２００８年双边贸易额为１１．３亿美元，提前实现２０１０年双边贸易额达１０亿美元的目标。
２０１０年２月２５日，《中华人民共和国和柬埔寨王国领事条约》在金边签署。