20吨级航天器首次在轨交会对接 神十四乘组进入问天实验舱

7月25日3时13分，中国空间站的首个实验舱——问天实验舱在发射升空约13小时后，与中国空间站天和核心舱完成半自主前向交会对接，并形成“一”字在轨运行构型。10时03分，神舟十四号航天员乘组成功开启问天实验舱舱门，中国航天员首次在轨进入科学实验舱。

这是我国两个20吨级航天器首次在轨实现交会对接，也是空间站有航天员在轨驻留期间首次进行空间交会对接。

这场“重量级”会见过程，处处透着精心。问天实验舱在与火箭分离后，处于“头朝后”的状态，制导导航与控制系统要先帮它“调个头”，建立起三轴对地姿态，随后开展测试。柔性太阳帆板第一次展开并“抖一抖”，验证其与理论模型的偏差；测试平移发动机，确定舱体前后、左右、上下控制位置的发动机工作正常。确认无误后，问天实验舱到达自主交会对接入口，并在系统控制下完成交会对接。

随后，太阳翼开始二次展开。约束释放机构及二次解锁装置为电池板解除约束，伸展机构则越伸越长，直到将百余平方米的太阳翼完全展开，进入全功率状态。

组合体继续调整姿态“站起来”，从平行于地球方向，变为基本垂直于地球的方向，同时进行径向角度微调，以最小受风面运行，实现最佳的重力梯度稳定和最小的气动扰动。

10时03分，问天实验舱舱门成功开启。航天员陈冬第一个进舱，进行话音设置并向地面报告：“已经顺利进入到问天实验舱。”神十四乘组紧锣密鼓地开始“拆包”行李。后续，他们将按计划开展组合体姿态融合控制、小机械臂爬行和大小臂组合测试等在轨工作，并利用问天舱气闸舱和小机械臂进行出舱活动。