“中国天眼”有了“刷锅”机器人

“中国天眼”（FAST）是世界上单体口径最大、观测精度最高的射电望远镜。近日，国家重点研发计划“重大科学基础设施FAST运行维护作业机器人系统”项目通过验收。其中，反射面激光靶标维护机器人作为标志性成果之一，能够自动“刷洗”FAST这口“大锅”。

分布在FAST反射面上的2225个激光靶标宛如反射面的“眼睛”，是望远镜控制系统的重要组成部分，需要定期维护和更换。但反射面由厚度仅1毫米的铝板构成，难以承受一个正常成年人的重量，目前主要依赖“微重力蜘蛛人”进行人工维护，存在维护效率低、安全性差、大坡度环境下靶标难以维护等缺点。

反射面激光靶标维护机器人由中国科学院自动化研究所与中国科学院国家天文台、贵州射电天文台联合研制，突破了大坡度特殊表面全向移动、复杂环境下三维测量、非结构化环境下异形螺栓自主旋拧等技术难题，让机器人能自主完成靶标更换和清洗任务，开展全自动靶标维护工作。

此次通过验收的除反射面激光靶标维护机器人外，还包括馈源支撑缆索及滑车检测机器人、促动器自动化维护机器人平台系统、馈源接收机拆装机器人及无线电干扰智能监测系统和馈源舱全天候智能测量系统。这套机器人系统将提升FAST的使用效率，促进天文成果的产出。