中国同马来西亚于1974年5月31日正式建立外交关系。2013年，两国建立全面战略伙伴关系。2023年，两国宣布共建中马命运共同体。
应马来西亚最高元首易卜拉欣邀请，国家主席习近平将于4月15日开始对马来西亚进行国事访问。
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